無効と取消しの違い

無効は、初めから契約の効力が生じません。そのため、契約した当事者（双方）は契約を履行する（契約をした内容を守る）必要がありません。
一方、取消しの場合は、取消されるまでは有効な契約として扱いますが、いったん取消されると、契約締結時にさかのぼって無効となります。

無効	初めから契約の効力は生じない
取消し	取消されるまでは契約は有効。取消されて初めて、契約時から無効となる

取消権者は取消しをせずに、確定的に契約を有効することもできる。
これを追認という。
追認すると、あとで取消すことはできない。

上記以前に「未成年者」「強迫を受けた者」「詐欺を受けた者」が追認したとしても、その追認は無効。

原則、追認する場合、意思表示が必要。
しかし、意思表示をしなくても、追認できるときがきて以降、追認の意思に代わる事実があれば追認したものとみなされる。
これが法定追認。

法定追認になる場合
全部または一部を履行した場合例：取消しができる売買契約において目的物の引渡しを受けた場合履行の請求をした場合例：取消しできる者が、相手に代金の支払い請求をした場合

「追認することができる時から５年」もしくは「契約の時から２０年」経過すると時効により取消権が消滅する